故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
未知
格蕾丝·范帕滕 杰克逊·怀特 凯瑟琳·梅塞尔 斯潘塞·豪斯 索尼娅·梅纳 布兰登·库克 Alicia Crowder Costa D'Angelo 艾瑞丝·阿帕托 娜塔利·莱茵兹 米歇尔·诺尔顿 安德·雷特尔
艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯
艾丽西娅·冯·里特贝格 科斯蒂亚·乌尔曼 莫里兹·布雷多 弗雷德里克·劳 雅各布·马琛茨
克劳迪娅·温科曼
艾伦·锡克 乔安娜·科恩斯 柯克·卡梅隆 特里茜·古德 杰瑞米·米勒 艾什莉·约翰逊
内详
丹尼斯·利瑞 迈克·隆巴迪 史蒂文·帕斯奎尔 安德里亚·罗斯 丹尼尔·逊亚塔 约翰·斯库蒂
弗拉维安·迪朗 卢拉·科顿-弗雷尔 马克桑斯·达奈-弗伟尔 阿克塞勒·奥赫扬 菲莉皮娜·斯丹德尔 科林·普雷尔 阿萨·西拉 罗宾·米涅 保罗·斯卡尔福利奥 多丹·里奥 玛丽莲·利马 米歇尔·贝尔
黛博拉·艾里德 阿什利·托马斯 艾丽森·皮尔 莎哈迪·赖特·约瑟夫 麦乐迪·赫德 瑞恩·柯万腾 克里斯托弗·海尔达尔 连姆·麦肯泰尔 耶利米·伯基特 帕特·希利 约翰·帕特里克·乔丹 Sophie Guest 德里克·菲利普斯 艾比·科布 Dirk Rogers 金肖 娜塔莉·布里顿 布鲁克·史密斯 阿尼卡·诺尼·罗斯 P·J·伯恩 保拉·杰·帕克 Malcolm M. Mays 贝莉·诺布尔 戴尔·迪奇 琳赛·卡夫 凯特·麦克尼尔 拉塔莎·罗斯 蒂姆·罗斯 瑞恩·肯尼迪 Kari Perdue 克兰斯顿
海蒂·克鲁姆 蒂姆·古恩 娜奥米·坎贝尔
拉塞尔·托维 艾丹·特纳 勒诺拉·克里奇洛 西妮德·基南 罗布森·格林 西蒙·彭格利 保罗·凯耶 迈克尔·索恰 蕾希·特纳 保罗·卡塞 凯·欧文 Greg Ashton Trudi Jackson Gwynfor Jones Rhys Matthews Philip Brook Ruari Mears
演员：格蕾丝·范帕滕 杰克逊·怀特 凯瑟琳·梅塞尔 斯潘塞·豪斯 索尼娅·梅纳 布兰登·库克 Alicia Crowder Costa D'Angelo 艾瑞丝·阿帕托 娜塔利·莱茵兹 米歇尔·诺尔顿 安德·雷特尔
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演员：艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯
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演员：艾丽西娅·冯·里特贝格 科斯蒂亚·乌尔曼 莫里兹·布雷多 弗雷德里克·劳 雅各布·马琛茨
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